這篇工業(yè)設(shè)計論文發(fā)表了工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人的出現(xiàn)讓社會經(jīng)濟水平都有所提高，工業(yè)機器人不斷成熟和發(fā)展，在未來的社會中也會占據(jù)重要位置，論文介紹了國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

　　[摘要]隨著科學(xué)技術(shù)的進步，現(xiàn)在的工業(yè)工作越來越依賴自動化的設(shè)施，繁重的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)擺脫了使用大量勞動力的時代，工業(yè)機器人也應(yīng)運而生。作為一種新型的自動化的機電設(shè)備，工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)都需要高科技的支撐，并且被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的許多方面。在這個被計算機技術(shù)覆蓋的時代，工業(yè)機器人的發(fā)展也十分迅猛。工業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅帶動了社會經(jīng)濟水平的提高，也證明了我們的科技達到了一個新的高度。機器人的研究不僅對工業(yè)有很大的幫助，在其他方面的應(yīng)用還會提高人們的生活質(zhì)量。

　　[關(guān)鍵詞]工業(yè)設(shè)計論文,工業(yè)機器人,現(xiàn)狀,趨勢

　　1工業(yè)機器人發(fā)展的原因

　　工業(yè)機器人是集多種高端科技與一體的自動化的裝備，從第一臺機器人的問世到今天，機器人的制作工藝不斷地成熟，不斷地在創(chuàng)新。機器人這一產(chǎn)業(yè)以可觀的速度一直在發(fā)展，在未來的社會中必定能占據(jù)很重要的位置。在邁進二十一世紀之后，人們對生活的要求越來越高，機器人的發(fā)展也有了良好的勢頭。尤其是在進入90年代后，人們的思想慢慢的與國際接軌，機器人產(chǎn)品的銷量也就保持了每年的持續(xù)增長，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)方面。工業(yè)機器人進入生產(chǎn)車間，大大加大了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了人工操作生產(chǎn)的不合格率。而且機器人的動力來源于電力，只要有電就可以不知疲憊的持續(xù)工作，大大較少了勞動力的使用，在工廠工作的員工只要時不時的觀看機器人是否在正常工作即可。工作人員不必再在有危險的地方進行工作，降低了工廠車間內(nèi)發(fā)生事故的概率，為職工的生命安全提供了保障。機器人的工作效率迅速，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，讓使用機器人的企業(yè)能在激烈的市場競爭中取得一定的優(yōu)勢。現(xiàn)在的機器人大多還是由人工操作的，不操作就無法獨立的完成工作。但是機器人的研究越來越向著人工智能的方面發(fā)展了，在人工智能機器人的核心中輸入相應(yīng)的程序，它就能夠像人一樣的進行工作了。人們在工作時可能會出現(xiàn)記憶錯誤導(dǎo)致工作不能完成，但是機器人不會，它們的記憶是永久性的，會一直存在在它們的程序中直到它們無法在工作，要進行銷毀重造時。

　　2國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　2.1國外的發(fā)展

　　第一臺工業(yè)機器人的研制成功是在美國，它的出現(xiàn)是機器人出現(xiàn)在現(xiàn)實世界的開端。在此之前，關(guān)于機器人印象我們都還停留在電影、電視的熒幕上。機器人出現(xiàn)之后日本人就對這個技術(shù)產(chǎn)生了興趣，在日本國內(nèi)，工業(yè)機器人得到了迅猛的發(fā)展。由于日本的人口少，又在第二次世界大戰(zhàn)中失利，工業(yè)機器人的出現(xiàn)緩解了日本勞動力短缺的問題，使日本的經(jīng)濟得以迅速的恢復(fù)和發(fā)展，讓日本憑借著工業(yè)成就在國際舞臺上處于強者地位。就目前來看，工業(yè)機器人的生產(chǎn)技術(shù)趨于成熟，但是優(yōu)勢還是重點集中在以美國為代表的少數(shù)發(fā)達國家的身上，他們有最先進的生產(chǎn)技術(shù)，生產(chǎn)出來的機器人質(zhì)量高，可操作性強，不容易出現(xiàn)不受控制的現(xiàn)象。機器人這一行業(yè)中，在國際上有名望的企業(yè)也大多也來自于美國、日本或者歐洲國家。現(xiàn)在全球幾乎全部的工業(yè)工廠都有機器人的出現(xiàn)，在過去的幾年里，機器人在工業(yè)發(fā)展上也做出了突出的貢獻。許多發(fā)展中國家對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的制造技術(shù)也日漸成熟，機器人的價格也在沒有出現(xiàn)一開始的漲幅趨勢，而是在每年不斷地下降。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人也越來越不能滿足人們的需求，現(xiàn)在各國的技術(shù)工程師正在致力于研究具有完全自主的人工智能機器人。就像我們在電影中看到的，有思想的可以與人進行交流與溝通的新型擬人化機器人。這種新型機器人的出現(xiàn)必將掀起一場新的工業(yè)革命，人們的生活也將變得更為輕松，我們將邁入一個全新的時代。隨著工業(yè)機器人智能水平的提高，它不僅僅局限的服務(wù)于傳統(tǒng)的制造業(yè)，還服務(wù)于其他行業(yè)。機器人可以進行采礦，農(nóng)業(yè)，建筑等相關(guān)行業(yè)，在搶險救災(zāi)中也起到了很大的作用。隨著技術(shù)的進步，家用型的機器人進入了人們的家庭生活當中，機器人充當了保姆的角色，在家里幫助主人做家務(wù)，人們也不用擔心與保姆不熟悉產(chǎn)生不必要的誤會的事件的發(fā)生。機器人在軍事領(lǐng)域也得以運用，許多可能存在生命危險的事情由機器人代替，減少了國家軍事人才的損失。

　　2.2國內(nèi)的發(fā)展

　　在改革開放政策的推動下，我國的工業(yè)機器人也飛快的發(fā)展，為了與那些工業(yè)化發(fā)達的國家縮短距離，我國政府也對發(fā)展這項新型的科技進行了鼓勵與支持。在進行機器人的研究時我們應(yīng)該借鑒與吸取國外已經(jīng)發(fā)展成熟的先進的生產(chǎn)技術(shù)，站在一個高的起點上進行突破，以推動我國工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，要多向其他國家學(xué)習(xí)，畢竟我們的生產(chǎn)技術(shù)還不太成熟，技術(shù)人員對生產(chǎn)技術(shù)把握的還不是很好。現(xiàn)在在國內(nèi)有上百家的單位進行著機器人事業(yè)的研發(fā)工作，數(shù)十家企業(yè)專門從事機器人的制造生產(chǎn)。在國家的支持下中科院有專門研究相關(guān)技術(shù)的部門，在許多重點大學(xué)加設(shè)機器人研發(fā)的相關(guān)課程的講授，允許在這方面有突出成就的大學(xué)生加入研究工作。

　　3我國工業(yè)機器人發(fā)展的必經(jīng)之路

　　隨著工業(yè)機器人研究技術(shù)的成熟和智力水平的提高，工業(yè)機器人已從汽車制造業(yè)推廣到了機械加工、電子產(chǎn)品加工、橡膠塑料制造與木材制造等產(chǎn)業(yè)，甚至還在食品加工產(chǎn)業(yè)中存在。在進行機器人的研究時我們要看到其他發(fā)達國家與我們之間存在的差距和我們自身存在的優(yōu)勢。我們要認識到，我國對于工業(yè)機器人的研究國家付出了多大的心血，給出了多少經(jīng)濟的支持，希望能夠吸引高新科技人才為國家效力。我國生產(chǎn)的部分機器人的技術(shù)已經(jīng)成熟，國內(nèi)的企業(yè)要對本國的產(chǎn)業(yè)給予支持，不要一位的相信外國產(chǎn)品，要弘揚國產(chǎn)機器人。

　　4結(jié)語

　　就我國而言，工業(yè)機器人的發(fā)展是一個重大的挑戰(zhàn)與機遇，迎接與克服這一挑戰(zhàn)就能使我們在日益激烈的競爭中處于有力地位。抓住這次機遇，努力進行研發(fā)工作，力求能使我國工業(yè)機器人的研發(fā)技術(shù)在國際上占有一席之地。

　　[參考文獻]

　　[1]鄂俊強,李志輝.一種新型汽車噴漆機器人[J].涂料技術(shù)與文摘,2011(02)

　　[2]劉源.多由度工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[D].南昌:江兩理工大學(xué),2012.

　　作者：熊宣明 單位：江蘇省揚州技師學(xué)院

　　推薦閱讀：《裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報》(雙月刊)創(chuàng)刊于1997年，由裝甲兵工程學(xué)院主辦。是以反映裝甲兵裝備工程技術(shù)、軍事理論等研究為主的綜合性學(xué)術(shù)刊物。