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基于PLC與NET的竹節紗智能控制系統

時間:2020年09月15日 分類:科學技術論文 次數:

摘 要:為方便竹節紗生產管理,在現有竹節紗生產裝置的基礎上,基于NET平臺,采用Mobdus協 議、通過MSComm串口通信技術完成了對竹節紗生產數據的采集并上傳數據庫;通過對微信 公眾平臺的二次開發,將微信服務器與本地數據庫連接,最終實現移動終端對竹節紗生

  摘 要:為方便竹節紗生產管理,在現有竹節紗生產裝置的基礎上,基于NET平臺,采用Mobdus協 議、通過MSComm串口通信技術完成了對竹節紗生產數據的采集并上傳數據庫;通過對微信 公眾平臺的二次開發,將微信服務器與本地數據庫連接,最終實現移動終端對竹節紗生產設 備的遠程監控與控制。該系統不受距離及設備的限制,用戶只需關注該公眾平臺即可實現查 看生產設備的運行狀態、生產工藝參數等功能。

  關鍵詞:NET平臺;WeChat;竹節紗;PLC;Modbus協議

機械制造與自動化

  0 引言

  當前紡織工業的發展已進入新時代,面臨著由勞 動密集型產業向技術密集型產業轉型,借助于物聯網技 術的發展,紡織行業信息化水平也不斷提高。物聯網技 術通過將紡織設備與人相連,設備與設備相連,借助對 應的執行系統,對生產過程中數據進行采集、傳輸與應 用,有利于加快紡織行業的數字化、智能化進程[1]。

  竹節紗是花式紗線的重要品種之一,即在單紗的 長度方向上分布有粗細節狀態,其產品應用廣泛,如窗 簾,牛仔布,裝飾用品等。竹節紗生產參數主要包括基 紗號數,竹節號數,節距及節長等,影響竹節紗表面竹 節分布及粗細分布[2,3]。考慮到竹節紗工藝參數設置的方 面快捷,竹節長度,竹節倍率等重要工藝參數的快速設 置及竹節紗生產設備的在線監控,基于微信公眾品臺, 開發一種在線生產監控系統以降低勞動強度,提高生產 效率。

  將微信作為智能硬件的入口,第三方硬件廠商也 可通過該平臺提供的接口與微信用戶交互[4]。相比于自 主開發竹節紗智能控制系統終端,利用微信公眾品平臺 開發該終端更加方便快捷,同時該平臺具有技術穩定成 熟,用戶群體龐大,開發成本低等優點,這也是自主開 發所無法比擬的。因此本文利用微信公眾平臺、.NET語 言、Internet網絡以及工業PLC開發了竹節紗智能控制系 統,該系統可遠程控制生產機器的運行狀態、修改及監 控生產工藝參數等功能。該系統設計成本低,且終端穩定,用戶無需安裝第三方軟件即可遠程控制生產設備。

  1 系統整體方案

  該系統主要分為三部分,用戶應用層、網絡層與控制層,控制層由.Net平臺開發的竹節紗在 線監控系統的窗口應用程序構成,該程序通過將計算機 與工業PLC進行交互來獲取和傳輸相應數據,并將數據 存儲到本地MYSQL數據庫中供用戶調用。工業PLC作 為竹節紗生產設備的控制中樞存儲著大量生產數據,包 括機器運行狀態,竹節紗生產工藝參數如長度與倍率、 生產批次、竹節紗模糊方式等重要數據[5]。

  利用.Net平 臺開發竹節紗在線監控系統的窗口應用程序,該程序通 過向PLC對應地址中發送數據可修改生產工藝參數及機 器運行狀態,并將監控得到的數據上傳到本地數據庫。 網絡層基于.Net平臺開發本地服務器作為搭建整個 系統的中繼站,并利用NAT穿透技術將外網與本地計 算機節點相連接,主要功能是將控制層與用戶應用層互 聯成網以訪問本地數據庫,負責接受用戶的命令,并將 命令轉發給控制層,并將控制層中相應的數據傳輸給用 戶,用戶可實時遠程監控生產設備的生產數據。

  用戶應用層作為系統終端,負責與用戶交互,利用 微信公眾平臺用戶可在手機、平板或PC發送命令,從 而實現如竹節紗工藝參數收發、機器運行狀態查看、控 制機器啟停等功能,同時作為服務于工廠實際生產的輔 助控制系數,以保證生產數據安全及機器運行穩定。

  2 數據采集與控制

  2.1 數據分類

  在竹節紗生產設備中,PLC內部存儲的數據可分為 六類參數,包括生產狀態監控參數、參數設置、運轉 產量管理參數、機臺性能監測參數、系統調試參數及報 警信息參數。每個分類下面又分多個參數,每個參數在 PLC內部都有一個唯一的地址,可通過讀取該地址寄存 器的值來獲取對應參數的當前值。

  2.2 Modbus通信協議

  Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語 言。通過此協議PC設備按照對應的通訊格式編寫數據 即可實現與PLC的相互通信,該協議分為Modbus-RTU 模式與Modbus-ASCII模式,本系統采用Modbus-RTU模 式實現與PC端與PLC的交互,在.Net環境中按照對應的 信息格式編寫Modbus通信協議,利用串口進行數據的 傳遞。其中前 羅拉的轉速值的存儲地址為HD500在PLC內部的Modbus 地址為A274H,此時讀出的為0200H,即表示前羅拉轉 速為512r/min。按照此種方法,參考用戶手冊給出的 Modbus地址即可獲取PLC內部全部數據。

  2.3 采集與控制實現

  竹節紗設備的生產數據大部分存儲在PLC內部數據 寄存器(D、HD)及輔助繼電器(M、HM)中,其中 數據寄存器中主要存儲各項生產參數及機器運行參數, 輔助繼電器由PLC內部軟元件的觸點驅動,存儲生產過 程中機器的運行狀態,紗線種類等,只有打開與關閉兩 種狀態[6]。無論寄存器還是繼電器都可通過Modbus通信 協議讀取及修改PLC內部對應地址的數據,此外還有其他多個模塊的參數地址,因篇幅限制,不在此列出。

  2.4 用戶終端與本地應用交互實現

  系統本地應用程序及用戶終端的Web頁面分別利 用.NET下的WinForm與WebForm技術進行開發,在一般 情況下Web界面是無法直接向WinForm應用程序發送消 息,本系統利用Web Service實現遠程終端利用本地應用 程序中的MSComm控件讀取PLC內部數據,并將數據返回到Web界面,從而實現用戶終端與本地應用的交互, 進而使終端用戶通過點擊Web界面即可直接獲取到PLC 內部數據,無需經過數據庫,減少了用戶訪問延遲,十 分適合與讀取一些不需要存儲到數據庫,而又必須要監 控的數據,如羅拉轉速,當前紡紗長度等數據。

  3 用戶終端設計

  3.1 微信公眾平臺與服務器

  微信公眾平臺與服務器之間的交互流程可簡單概 括為:用戶發送消息或單擊公眾號自定義菜單,服務器 收到用戶請求,微信服務器根據業務邏輯回復給用戶對 應的消息,如視頻、文本、語音、地理位置等。這種工 作流程與HTTP協議類似,即客戶端發送HTTP請求到服 務器,如圖3所示,服務器端發送對應HTTP響應用戶請 求[7,8]。

  本系統需要根據官方提供的接口來定制自己的 公眾平臺,因此在開發過程中其交互方式略有不同,當用戶在微信里給公眾號發送消息或者單擊 微信自定義菜單時,微信手機客戶端將這條消息發送到 微信服務器。其次,微信服務器收到用戶的請求后,根 據具體的業務邏輯再將消息推送給開發者設置的服務器 地址(URL),這個服務器地址對于微信服務器來說就 是一個服務器,微信服務器此時充當的是客戶端的角 色[9]。開發者的服務器收到微信服務器推送過來的請求 后,根據微信提供的規則解析出用戶發送的消息內容, 然后再根據具體的業務邏輯將響應的內容回復給微信服 務器,微信服務器再返回給用戶。

  3.2 用戶權限管理

  一般微信公眾平臺其服務器對于用戶是透明的,關 注此公眾號的用戶可以獲得微信后臺的全部數據[10]。但 是作為服務于工廠實際生產的系統,必須保證生產數據 的安全性,并且針對不同的關注用戶需要具有不同的權 限,因此需要針對不同的用戶進行分類。本分類方式基 于微信公眾平臺后臺的用戶數據,每個關注公眾號的用 戶在后臺都具有一個唯一的ID,將這個ID進行分類后分 別存儲在不同的數據表中,系統根據對應數據表中的ID 賦予用戶不同的權限,從而保證了數據安全性。

  4 系統調試

  4.1 基本消息的收發

  對于已經通過驗證的新用戶,公眾號后臺會自動識別用戶ID并回復對應的信息,最高權限管理員所 具有的權限及用戶回復1后得到的生產數據。新用戶通 過回復對應的字段即可查看對應的數據,如用戶回復1 即可查看當前設備的生產狀態參數,回復6即可查看設備所有關鍵數據,該公眾號回復的數據為當前設備最新上傳的數據。

  機械工程師論文投稿刊物:《機械制造與自動化》Machine Building & Automation(雙月刊)曾用刊名:南京機械;機械制造與自動化;江蘇機械制造與自動化,1972年創刊,是傳播機械與電氣行業新成果、新技術、新產品、新材料、新工藝、新設備,以及國內外機電行業前沿信息和企業管理、人才培養、教學研究與實踐經驗的綜合性機電技術期刊,也是江蘇省機電行業唯一的集數控、智能化、機電一體化和敏捷制等先進制造技術的技術期刊。

  5 結語

  通過對微信公眾平臺的二次開發,將用戶的移動終ERP、MES之間的電子圖紙傳送通道,并對紙質圖紙掃 描文件、電子圖紙、三維模型、輕量化模型進行集中管 理,現場電子圖按統一模式進行技術狀態控制,全面支 持研制生產、批生產圖紙無紙化,加速了工藝準備、生 產準備、加工向并行模型的轉變,既提高了工作效率, 又節約了管理成本,為建設智能制造車間奠定了重要基 礎后續工作主要分為以下幾個方面:1)強化設計BOM 變更控制功能,根據在制品狀態,提供BOM變更影響 域分析輔助功能;2)提供消息推送機制,將變更信息推送到相關崗位人員,進一步提升協同工作效率。

  參考文獻:

  [1] 王成,許建新,余劍英,等.面向離散型數控車間的無紙化制造技 術研究[J].機械制造,2014(5): 67-71.

  [2] 王勝任.航空產品研制生產現場無紙化技術研究與應用[J].機械 設計與制造工程,2013(9):38-41.

  [3] 劉清華,劉魁,萬立,等.基于可配置規則的BOM視圖轉換方法[J]. 計算機工程與設計,2012(9):3417-3421.

  作者:楊奉偉,劉燕卿,徐伯俊,謝春萍,蘇旭中

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