摘  要  通過RTK技術(shù)在輸電線路定測(cè)中的應(yīng)用，探討RTK作業(yè)的精度影響因素，并說明RTK技術(shù)在高壓輸電線路定測(cè)中的優(yōu)越性。

　　關(guān)鍵詞    RTK  輸電線路定測(cè)  優(yōu)越性

　　The application of GPS-RTK in transmission line measurement

　　WangLiNa

　　Shenyang coal Drilling Company Limited  LiaoNing ShenYang 110015

　　Abstract：Through RTK technology in transmission line survey application, Discussion on the factors affecting the accuracy of the RTK job, And RTK technology in high voltage transmission line measurement of superiority.

　　Key words:  RTK  Transmission line measurement   Superiority

　　1   RTK技術(shù)簡(jiǎn)介

　　RTK（即Real Time Kinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)是GPS應(yīng)用的一種最新最尖端的技術(shù)，它是一種高精度載波相位差分GPS技術(shù)，是以空間大地坐標(biāo)(WGS84坐標(biāo))為實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)，使用更高速的和更小型的計(jì)算機(jī)，并將其裝入GPS接收機(jī)內(nèi)，在外業(yè)作業(yè)時(shí)可以即時(shí)提供高精度的定位解。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站將已知WGS84坐標(biāo)和觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)用電臺(tái)傳給流動(dòng)站，在流動(dòng)站實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△x，△y，△Z；坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)X、Y、H。

　　2   RTK作業(yè)方式

　　采用三臺(tái)套GPS接收機(jī)，一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，兩臺(tái)作為流站，流動(dòng)站與手簿采用藍(lán)牙通訊技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)是一種無線通訊技術(shù)，具有操作簡(jiǎn)便，傳輸速度快等優(yōu)點(diǎn)。目前，GPS-RTK技術(shù)已相當(dāng)成熟，在使用過程中應(yīng)主要結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn)，分析判斷會(huì)對(duì)項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的影響因素，包括地形、現(xiàn)場(chǎng)條件、儀器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作業(yè)精度。

　　作業(yè)方式：目前，大多數(shù)RTK手簿均帶有直線放樣功能，直接利用該功能，依據(jù)線路設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)地定測(cè)。雙回線路，采用1+2模式，同步進(jìn)行。

　　3   RTK作業(yè)過程中的精度影響因素分析

　　3.1 控制點(diǎn)對(duì)RTK作業(yè)精度的影響

　　控制點(diǎn)精度是決定定測(cè)精度高低的決定性因素。主要因素為GPS采集坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為我們常用坐標(biāo)系統(tǒng)，如北京54、西安80等坐標(biāo)系。這就要求具備高精度的控制點(diǎn)，一般至少需要三個(gè)以上，以此求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，根據(jù)需要采用七參數(shù)或四參數(shù)。可以說，具備了高精度控制點(diǎn)，等于具備了進(jìn)行高精度RTK作業(yè)的充分條件。

　　除此之外，還應(yīng)具備進(jìn)行高精度RTK作業(yè)的必要條件。即控制點(diǎn)還應(yīng)具有較高的幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以保證控制點(diǎn)位均勻覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。

　　3.2 外部因素對(duì)RTK作業(yè)精度因素分析

　　首先，選擇適當(dāng)?shù)幕�站位置，條件允許盡量將基站位置設(shè)置在制高點(diǎn)，達(dá)到高燈下亮的效果。遠(yuǎn)離建構(gòu)筑物、大功率發(fā)射塔、同時(shí)遠(yuǎn)離大面積水域，避免多路徑效應(yīng)。

　　其次，選擇合理的觀測(cè)時(shí)段，滿足PDOP值小于2.4。 雖然RTK能提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，但是部分時(shí)段由于大氣對(duì)流層影響等因素，部分時(shí)段PDOP值過大，或者接收衛(wèi)星較少，都會(huì)影響RTK采集點(diǎn)位精度。實(shí)踐證明，中午時(shí)段一般觀測(cè)條件較差，實(shí)際操作過程中應(yīng)實(shí)時(shí)注意PDOP值變化，如果過大，應(yīng)暫停。等待觀測(cè)條件好轉(zhuǎn)之后在繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。

　　最后，還應(yīng)注意人為操作因素影響RTK作業(yè)精度。采集過程種應(yīng)保證氣泡劇中、增加觀測(cè)歷元、設(shè)置合理的精度指標(biāo)。減少、避免人為因素造成的影響。

　　采取這些措施，可以有效的控制和保證RTK作業(yè)時(shí)的精度。

　　4RTK定測(cè)實(shí)施

　　4.1 依據(jù)設(shè)計(jì)線路節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，在手簿中預(yù)設(shè)線路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-終點(diǎn)的模式設(shè)計(jì)，其中N代表線路節(jié)點(diǎn)編號(hào)。同時(shí)為保證定測(cè)線路里程的連續(xù)性，第一條線路起點(diǎn)里程一般設(shè)置為0+000，第二條預(yù)設(shè)線路里程設(shè)定為第一條線路終點(diǎn)里程，以此類推。

　　4.2 預(yù)設(shè)線路之后，選擇合適的基站位置，基站位置一般考慮前后兼顧，根據(jù)內(nèi)置電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)模式信號(hào)覆蓋范圍，合理選定。

　　4.3 斷面測(cè)量：輸電線路的定測(cè)主要是縱斷面測(cè)量，主要考慮的是對(duì)地安全距離，所以定測(cè)過程中應(yīng)實(shí)測(cè)線路中線上相應(yīng)地形地貌等特征點(diǎn)，用RTK可以快速準(zhǔn)確的采集相應(yīng)位置三維坐標(biāo)，采集數(shù)據(jù)可以直接傳輸至電腦，方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)后續(xù)處理，可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種格式，生成縱斷面圖。

　　4.4 定測(cè)過程中的檢查：定測(cè)中的檢查必不可少，檢查內(nèi)容包括轉(zhuǎn)角塔、桿、中間塔、桿等。檢查方式多種，一般多采用變換基站位置的方法，變換基站位置后重新測(cè)設(shè)部分塔、桿位置。兩次測(cè)設(shè)誤差應(yīng)在規(guī)范允許的限差之內(nèi)。

　　5 RTK技術(shù)的優(yōu)越性

　　RTK定測(cè)輸電線路優(yōu)越性明顯，主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面：

　　5.1 操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，常規(guī)經(jīng)緯儀、全站儀等進(jìn)行測(cè)量，需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄，并進(jìn)行限差計(jì)算，RTK只需要 一人操作儀器，設(shè)置好限差，可進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)提出和記錄，并可將數(shù)據(jù)直接錄入計(jì)算機(jī)。

　　5.2 作業(yè)效率高，作業(yè)人員少，常規(guī)測(cè)量通常需要3到5人同時(shí)作業(yè)，并需要不斷轉(zhuǎn)站。采用RTK可降低轉(zhuǎn)站次數(shù)。同傳統(tǒng)測(cè)量相比，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)。

　　5.3 定位精度高，數(shù)據(jù)可靠，不存在誤差累積。減少傳統(tǒng)測(cè)量方法中由于人為因素造成的誤差或錯(cuò)誤。

　　總體上同傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀、全站儀定測(cè)方式相比較，利用RTK技術(shù)實(shí)時(shí)高壓輸電線路，尤其雙回路定測(cè)工作，優(yōu)越性明顯，效率高，節(jié)約成本，可達(dá)到事半功倍的效果。是一種切實(shí)可行的技術(shù)方法。

　　6   結(jié)   語

　　采用RTK技術(shù)定測(cè)線路技術(shù)已非常成熟，高效率，高精度、高可靠性的特點(diǎn)也發(fā)揮到了極致。但需要針對(duì)不同的工程項(xiàng)目特點(diǎn)，采用不同的提高RTK作業(yè)精度方法，具體問題具體分析。本次工程項(xiàng)目采取了有針對(duì)性的措施，有效地控制和保證了RTK作業(yè)時(shí)的精度。但個(gè)別隱蔽地區(qū)，實(shí)施RTK作業(yè)還存在一定困難，多采用傳統(tǒng)方法彌補(bǔ)。綜合考慮，RTK實(shí)施高壓輸電線路定測(cè)工作優(yōu)越性明顯，是一種切實(shí)可行的方法。

　　參考文獻(xiàn)

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