摘要:本文通過(guò)研究國(guó)外先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)和悠久的發(fā)展歷史，并結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的情況，綜合分析后，論述了我國(guó)要成為世界工業(yè)機(jī)器人區(qū)域的領(lǐng)頭人，就必須了解世界機(jī)器人發(fā)展的歷史和當(dāng)今的格局，針對(duì)我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的情況，看清各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，從而促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

　　關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;行業(yè)發(fā)展分析;趨勢(shì)

　　一、世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展歷史

　　(一)日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史

　　日本作為工業(yè)機(jī)器人最大的生產(chǎn)運(yùn)行國(guó)家，也是世界第二大工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)家，按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)提供的年度統(tǒng)計(jì)報(bào)告來(lái)看，日本每年生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占據(jù)全世界的一半。雖然日本的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較晚，但是能長(zhǎng)久的保持產(chǎn)銷(xiāo)量第一，是有一定原因的，上世紀(jì)80年代日本為了解決由于人員不足，導(dǎo)致勞動(dòng)力缺失的現(xiàn)象，政府鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模投入和使用，在政策上給予了很大的幫助，直接導(dǎo)致很多的工業(yè)機(jī)器人租賃公司的崛起，使用企業(yè)只需要付給租賃公司低額的租賃費(fèi)，就可以使用工業(yè)機(jī)器人，此項(xiàng)舉措的實(shí)施，直接解決了日本勞動(dòng)力缺失的問(wèn)題，也給工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)了巨大的機(jī)遇。日本最早通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的投入將電子產(chǎn)品和汽車(chē)的質(zhì)量和產(chǎn)量提高，從而帶來(lái)直接成本的減低，使汽車(chē)和電子產(chǎn)品具備了絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)。

　　(二)美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

　　近年來(lái)美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展持續(xù)穩(wěn)定，但2008年至2013年，美國(guó)誤以為工業(yè)制造業(yè)沒(méi)有發(fā)展的空間了，也為了片面追求產(chǎn)業(yè)全球化、份額最大化，將大部分工業(yè)產(chǎn)業(yè)遷移至國(guó)外，從2013年開(kāi)始美國(guó)開(kāi)始回籠工業(yè)制造業(yè)，通過(guò)政策鼓勵(lì)工業(yè)發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模投入使用，以及積極組織專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從而再次帶動(dòng)了美國(guó)工業(yè)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其先進(jìn)的技術(shù)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面:首先，牢靠的性能、全面的功能和較高的精準(zhǔn)度;其次，開(kāi)發(fā)的機(jī)器人語(yǔ)言溝通能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣;再次，智能技術(shù)先進(jìn)，尤其是視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車(chē)和航天領(lǐng)域了;最后，積極將高級(jí)智能機(jī)器人投入軍用，替換人類(lèi)開(kāi)展危險(xiǎn)性較大的工作。

　　(三)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史

　　我國(guó)從上世紀(jì)90年代開(kāi)始對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)，率先開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人為平面關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人，隨后又建立了機(jī)器人研究基地和產(chǎn)業(yè)基地，經(jīng)過(guò)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成功研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部位的核心組件，自主開(kāi)發(fā)了具有專(zhuān)業(yè)性能的工業(yè)機(jī)器人，也形成了一批生產(chǎn)能力的企業(yè)。從2010年開(kāi)始，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)、銷(xiāo)售量同比增長(zhǎng)達(dá)到50%以上。

　　二、世界機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

　　(一)世界工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局

　　世界工業(yè)機(jī)器人從開(kāi)始發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)經(jīng)歷了40多年，經(jīng)過(guò)了初期的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段，又增加了軟件集成技術(shù)、設(shè)備裝配、工程系統(tǒng)等領(lǐng)域。目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人工作主要以焊接、搬運(yùn)為主，占總市場(chǎng)的70%以上�，F(xiàn)在按照各國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展形勢(shì)來(lái)看，主要以歐洲和日本的工業(yè)機(jī)器人為主。日本通過(guò)先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)后，快速發(fā)展，現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全球60%的市場(chǎng)。歐洲工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全球30%的市場(chǎng)。通過(guò)機(jī)器人的不斷發(fā)展和企業(yè)的不斷競(jìng)爭(zhēng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)將傳感器、控制器和減速器等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大增加了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

　　(二)世界工業(yè)機(jī)器人核心部件的競(jìng)爭(zhēng)格局

　　工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的部位主要是精密減速器、控制器和交流伺服電機(jī)，現(xiàn)如今全球機(jī)器人行業(yè)，日本壟斷了75%的精密減速機(jī)市場(chǎng)份額，最有名Nabtesco公司機(jī)器人技術(shù)，直接占據(jù)全球市場(chǎng)的60%。而交流伺服電機(jī)和控制器也集中被日本、美國(guó)，歐洲國(guó)家壟斷。

　　(三)世界工業(yè)機(jī)器人的需求分布

　　現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人主要以焊接、搬運(yùn)工作為主，集中運(yùn)用于汽車(chē)、電子行業(yè)，從汽車(chē)行業(yè)來(lái)看，使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量和密度已經(jīng)成為智能化評(píng)比的重要一項(xiàng)了。按照國(guó)家銷(xiāo)售量來(lái)看，大致排名是日本、韓國(guó)、中國(guó)、美國(guó)等。

　　三、世界機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

　　(一)全球趨勢(shì)

　　從國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)提供的年度統(tǒng)計(jì)報(bào)告來(lái)看，近幾年機(jī)器人銷(xiāo)售量增長(zhǎng)率明顯提高，尤其在2011年度至2013年度的增長(zhǎng)趨勢(shì)尤為明顯，增長(zhǎng)率達(dá)到了30%以上。所以，目前全球的工業(yè)格局向著現(xiàn)代智能化、技術(shù)化的方向發(fā)展。尤其在亞洲、美洲等地，工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售已經(jīng)達(dá)到了很高的水平。由此可以看來(lái)，現(xiàn)在發(fā)展中國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量低，使用量高的情況十分明顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)具有很大的開(kāi)拓空間。

　　(二)中國(guó)趨勢(shì)

　　就目前我國(guó)的現(xiàn)狀來(lái)看，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量居高不下，每年安裝工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量，在世界排名屬于第一名，我國(guó)從2012年開(kāi)始，就積極開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和使用，工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售額度每年也是成倍的增長(zhǎng)，增長(zhǎng)率大約是36%。我國(guó)在2013年12月公布的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)《工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》書(shū)中提到，到2020年我國(guó)要完成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系結(jié)構(gòu)，也就意味著要將工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模投入，我國(guó)將成為全世界第一生產(chǎn)、銷(xiāo)售、安裝使用工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家。

　　(三)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

　　從美國(guó)的發(fā)展來(lái)看，機(jī)器人會(huì)大規(guī)模運(yùn)用在軍事、醫(yī)療、生活中，進(jìn)一步替代人們從事的危險(xiǎn)工作。由于我國(guó)國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷提高，為了降低企業(yè)的成本投入和提升產(chǎn)品精確程度、效率，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也必將不斷的增多。尤其是工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用前景很大，由于國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的不斷興起，投入先進(jìn)的生產(chǎn)線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人，老的汽車(chē)行業(yè)需要更換或升級(jí)，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的大量生產(chǎn)和研發(fā)。就目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，以及國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的相關(guān)政策來(lái)說(shuō)，燃料和新型動(dòng)力混合的汽車(chē)越來(lái)越受到歡迎，這都依靠著工業(yè)機(jī)器人的不斷投入。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展，我國(guó)將會(huì)在核心技術(shù)、產(chǎn)量、銷(xiāo)量以及安裝量上超過(guò)現(xiàn)有所有先進(jìn)的國(guó)家，從而打破壟斷企業(yè)的技術(shù)壓力。但是從客觀來(lái)說(shuō)，我國(guó)企業(yè)要想提高競(jìng)爭(zhēng)力，建立相應(yīng)的品牌，就必須通過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展和應(yīng)用實(shí)踐，通過(guò)一次次的技術(shù)創(chuàng)新，提高自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從而打破國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的壟斷壁壘，從而達(dá)到工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。

　　參考文獻(xiàn):

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　　工業(yè)方向期刊推薦：《裝備制造技術(shù)》是廣西省制造技術(shù)論文發(fā)表期刊，1973年在南寧市創(chuàng)刊，主要征稿要求包括具有創(chuàng)新性、導(dǎo)向性、實(shí)用性、探索性和交流研究?jī)r(jià)值的技術(shù)及管理等方面內(nèi)容的文稿。