為保證水池液位一直處于安全位置以下，下面文章提出設計了一種以STC89C52單片機為控制芯片的超聲波非接觸式液位控制系統。該系統采用HC-SR04實現測距功能，溫度采集用于聲速補償，固態繼電器控制三相電動機通斷，LCD1602作為顯示界面，按鍵用于參數設定。測量距離不在設定范圍內時，系統自動判斷并控制三相電動機的啟停，該系統實現了弱電控制強電，實現無人值守自動排水。

　　關鍵詞：STC89C52,超聲波,固態繼電器,三相電動機,LCD1602

　　在現實生活中利用超聲波測距的應用越來越多，超聲波是一種非接觸式的測距傳感器。超聲波指向性強，能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠。與其它測距方式相比，它不受天氣、光線及被測物體顏色的影響。對于被測物處于煙霧、有灰塵、電磁干擾、黑暗等惡劣的環境下有一定的適應能力[1]。

　　該系統采用HC-SR04超聲波傳感器作為距離測量傳感器，測量出與液位之間的距離，把測量數據顯示在LCD1602上面，單片機通過測量的數據間接控制固態繼電器，實現對三相電機的啟�？刂�。該系統在測量的距離小于上限距離時，系統報警，同時啟動三相電機自動排水，當系統測量的距離大于下限距離時，三相電機自動停止，系統距離閾值可根據實際情況設置。該系統實現了弱電控制強電，實現無人值守自動排水功能，減少了人工操作環節，避免了人工操作的安全隱患并且安裝簡單，成本低，具有很強的實用價值。

　　1系統設計原理

　　1.1系統工作原理

　　采用超聲波測量距離，將距離顯示在LCD1602上，通過按鍵設置水池水位的上端和下端的安全距離，當測量的距離低于上端的安全距離時，系統報警提示，同時單片機通過P2.0引腳輸出低電平信號，觸發小型直流繼電器工作，小型直流繼電器導通，從而觸發固態繼電器導通，三相電機將啟動進行自動排水;當測量的距離低于下端的安全距離時，單片機通過P2.0引腳輸出高電平信號，小型直流繼電器停止工作，無輸出信號，從而固態繼電器不導通，三相電機將自動停止抽水。

　　1.2超聲波測距原理

　　采用超聲波測量傳感器與水池水面之間的距離，當超聲波傳感器的發射端發出信號后，遇到水面，就會將信號反射回來，利用超聲波的這種特性，采用時間差值檢測法[2]進行對水池水面距離的測量。其測量原理是超聲波發射端向水面方向發射超聲波，在發射聲波的同時開始計時。聲波在空氣中傳播，碰到水面立即反射回來，超聲波接收端接收到反射信號就立即停止計時。

　　根據計時器記錄的傳播時間及聲波在空氣中傳播的速度，就可以計算出發射端距水面的距離，計算公式為：S=Vt/2，由公式V=331.5+0.607T，可以確定出安裝使用環境下的聲速V。公式中：S表示測量距離;t表示聲波發射到聲波返回的時間間隔;V表示聲波在空氣中傳播的速度，其值受到環境溫度的影響;T表示安裝環境的溫度(℃)[3]。將測量的距離在LCD1602上面顯示出來。

　　2系統硬件電路設計圖

　　本系統硬件電路設計主要分為：電源模塊、單片機最小應用系統、溫度模塊、超聲波模塊、繼電器模塊、按鍵模塊，1602LCD顯示電路。

　　3系統軟件設計

　　3.1系統程序流程圖

　　該系統采用C語言模塊化程序設計。系統程序主要包括溫度采集模塊、超聲波測距模塊程序、繼電器模塊程序、LCD顯示模塊程序、按鍵模塊程序、報警模塊程序等。

　　3.2主程序設計

　　程序采用模塊化設計，進入主程序，首先檢測蜂鳴器狀態，初始化單片機IO口，初始化LCD1602和定時器，調用執行一次溫度采集函數和超聲波測距函數，LCD顯示用戶設定初始的上限和下限值。進入while循環，執行主程序。voidmain(){speaker=0;delay_1ms(200);P0=P1=P2=P3=0XFF;init_1602();time_init();get_temperature();ultrasouic_dis();write_lcd(2,3,Up);write_lcd(2,11,Down);while(1){get_temperature();ultrasouic_dis();write_lcd(1,8,distance);Relay();key();if(key_can<5){key_with();}}}

　　3.3溫度采集程序設計

　　在本系統設計中采用DS18B20溫度傳感器采集環境溫度，將采集的溫度用于計算超聲波測距的聲速，補償聲速受環境溫度的影響，提高測量距離的精確性。uintget_temperature(){floattemperature;uchara,b;delay_1ms(2);write_lcd_byte(0xcc);write_lcd_byte(0xbe);a=write_lcd_byte();b=write_lcd_byte();temp=b;temp<<=8;temp=temp|a;temperature=temp*0.0625;temp=temperature*100+0.5;returntemp;}

　　3.4超聲波測距程序設計

　　首先超聲波的發射端發射出一個超聲波脈沖信號，延時10ms關閉脈沖信號，等待接收端接收返回的信號，開啟定時器T0計時，當接收到信號后立即執行while(ultrasouic_recive)函數，利用計數器T0中的計數計算出被測液面與超聲波測距儀之間的距離[4]。voidultrasouic_dis(){TH0=0;TL0=0;TR0=0;ultrasouic_send=1;delay();ultrasouic_send=0;while(!ultrasouic_recive);TR0=1;while(ultrasouic_recive){flag_time0=TH0*256+TL0;if((flag_time0>23530)){TR0=0;distance=888;break;}else{flag_ultrasouic_utility=1;}}if(flag_ultrasouic_utility==1){TR0=0;V=331.5+0.607*temp;distance=flag_time0/2*V;if((distance>400)){distance=888;}}}

　　3.5繼電器程序設計

　　對測量的距離與用戶設定的上限和下限距離相比較，當測量的距離小于用戶設定的上限距離時，固態繼電器吸合，此時啟動三相異步電機;水位不斷下降，當測量的距離大于用戶設定的下限距離時，固態繼電器斷開，三相異步電機停止工作。voidRelay(){if(distanceDown)Relay1=1;}

　　4安裝調試與應用

　　將制作好的超聲波測距儀安裝在應急排水池上方60cm處固定好，通過實驗得到以下數據。通過實驗數據表明，在有效數據測量范圍內，測量距離與實際距離的誤差均小于1.5%，滿足系統設計要求。當系統測量的距離小于設定的安全距離上限時，電機自動啟動進行排水，當系統測量的距離大于設定的安全距離下限時，電機自動停止排水。經過一段時間實際安裝測試應用，該系統滿足廠內自動排水要求，能夠保證液面一直處于安全位置，避免了因積液而造成的安全隱患。

　　5結束語

　　通過超聲波測量距離，實現了應急排水池的自動排水，保證液面一直處于安全位置，減少了人工操作環節，避免了人工操作的安全風險，避免了夜間水池液面超過安全距離而造成的危險。該測距自動排水系統設計簡單，安裝方便，實現無人值守自動排水的功能，在實際安裝應用中取得很好的效果。

　　在硬件制作中充分考慮了三相交流固態繼電器扇熱性能，采用鋁排安裝固定并在接觸面涂有散熱硅膠，避免雨季因頻繁啟動過熱而損壞繼電器;考慮了環境溫度對超聲波聲速的影響，采用DS18B20測量安裝環境的溫度，用于補償超聲波傳感器聲速受溫度的影響，提高測量距離的精確性。該系統實現了弱電控制強電，具有抗干擾能力強，設計簡單，安全可靠，精確度高、成本低和操作簡單等特點，可以廣泛應用于排水、防洪坑的自動排水。

　　參考文獻：

　　[1]劉玉芹，劉敬文.超聲波測距儀在移動機器人避障中的應用[J].儀器儀表學報，2006(S2)：541-542.

　　[2]李航，王可人.基于STC89C52RC的超聲波測距系統設計[J].電子測試，2010(1)：55-58.

　　[3]唐萬偉，張銀蒲，申彥春.基于AT89S52單片機的超聲波測距系統設計[J].唐山學院學報，2012(25)：17-18，21.

　　[4]郭清.基于STC89C52的超聲波測距防撞系統設計[J].儀表技術與傳感器，2011(6)：74-77.

　　相關期刊推薦：儀器儀表學報(月刊)創刊于1980年，是中國科協主管、中國儀器儀表學會主辦，中國儀器儀表學科最具影響力的學術性刊物。