(雙月刊)創(chuàng)刊于1984年，由上海市機(jī)械工程學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)主辦。

　　1994年起至今主編為鄒慧君教授，編委會(huì)主任先為謝繩武教授，后為林忠欽教授。美國劍橋科學(xué)文摘(CSA)收錄期刊，中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊，全國核心期刊，《中國學(xué)術(shù)期刊文摘》摘錄用期刊、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫來源期刊、《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄期刊。主要欄目：綜合評(píng)述，設(shè)計(jì)理論與方法，機(jī)電一體化技術(shù)，機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動(dòng)力學(xué)，傳動(dòng)技術(shù)，CAD/CAM/CAE，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)械零部件設(shè)計(jì)，測試與實(shí)驗(yàn)技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化宣貫，產(chǎn)品開發(fā)分析和設(shè)計(jì)，信息交流，專題講座，學(xué)科及人物介紹，學(xué)術(shù)與交流等等。

　　設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、傳動(dòng)技術(shù)、零部件設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)、測試與診斷技術(shù)

　　2-PSS&PPU并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人的工作空間分析孫江宏[1,2];牛曉輝[1];賈曉麗[1];徐禮矩[3]

　　失重環(huán)境欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的混沌抑制方法胡凱[1];張勇[1];岳義[1];胡萬慶[2];高峰[1]

　　直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)傳動(dòng)聯(lián)接創(chuàng)新設(shè)計(jì)黃婉舟[1];王大志[2];高永明[2]

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