下面文章根據(jù)淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)現(xiàn)狀展開(kāi)分析，確定淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的原理圖及液壓閥參數(shù)型號(hào)，并采用Pro-E 技術(shù)繪制液壓裝置閥塊和液壓站的三維圖，大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量。

　　[關(guān)鍵詞] 淬火機(jī)械手,Pro-E,液壓站,閥塊

　　淬火機(jī)械手是用于鋼板彈簧淬火熱處理中的抓取工件。在鋼板彈簧熱處理過(guò)程中，當(dāng)鋼板在淬火機(jī)中完成彎曲和淬火后，鋼板彈簧被推入到油槽中，然后由機(jī)械手抓取并放入貫通式回火爐中進(jìn)行回火處理。機(jī)械手在完成此項(xiàng)工作中需保持必要速度。由于工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法由人工進(jìn)行此項(xiàng)操作，必須由機(jī)械手完成此項(xiàng)工作。

　　一、淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　該淬火機(jī)械手采用液壓系統(tǒng)控制，根據(jù)淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)以定量液壓泵10為液壓系統(tǒng)的油源，溢流閥 12 可以設(shè)定其供油壓力，壓力表 38 可以顯示其數(shù)值，旁路調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的總流量通過(guò)電磁換向閥 13 與調(diào)速閥 22 調(diào)節(jié)，單向閥11 可用于防止液壓油得倒灌。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器共有六個(gè)部分，其中有五個(gè)液壓缸，一個(gè)液壓馬達(dá)。

　　液壓缸 6 驅(qū)動(dòng)可以使整個(gè)機(jī)械手前后移動(dòng)并在沿燕尾導(dǎo)軌內(nèi)，電磁換向閥 16 可以控制缸 6 的運(yùn)動(dòng)方向，控制缸 6 的移動(dòng)速度可以用單向行程節(jié)流閥 32、33 和調(diào)速閥 23 配合作用調(diào)節(jié)，雙活塞齒條液壓缸 5(端部有緩沖裝置)通過(guò)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸作水平 180°回轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)械手的水平回轉(zhuǎn)，電磁換向閥 18 控制缸 5 的運(yùn)動(dòng)方向，控制缸 5 的速度由單向行程節(jié)流閥 36、37 和調(diào)速閥 26 共同調(diào)節(jié);兩個(gè)直線液壓缸 9 推動(dòng)齒條安裝在機(jī)手座架 4 的兩側(cè)，電磁換向閥 19 控制缸 9 的運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)速閥 27、28 和電磁換向閥 15 可以控制液壓缸 9 的運(yùn)動(dòng)速度，并可以控制其快慢速切換，液壓缸可以推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍在鉗柄斜槽內(nèi)滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可以使鉗手 1 夾緊。

　　當(dāng)溫度很高的時(shí)候，工件可能被夾傷，為防止這種情況的產(chǎn)生，減壓閥 31 可以通過(guò)夾緊缸 2 的油路降低壓力，電磁換向閥 20 和調(diào)速閥 29 控制夾緊缸 2 的運(yùn)動(dòng)方向和速度，夾緊液壓缸 2 和鉗手 1 水平移動(dòng)可以由液壓缸 3 帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸出或收回，電磁換向閥 21 和調(diào)速閥 30 可以控制缸 3 的運(yùn)動(dòng)方向和速度，行走機(jī)構(gòu)先由軸向柱塞定量液壓馬達(dá) 8 及齒輪減速，然后帶動(dòng)主動(dòng)輪在軌道上移動(dòng)，同時(shí)軸上齒輪還使安裝在地面的齒條相嚙合，這樣可以防止工作時(shí)輪子打滑而影響定位。當(dāng)不需要工作時(shí)，我們可利用輪子使其行走至非工作區(qū)，液壓馬達(dá)通過(guò)快慢速度可以調(diào)節(jié)，這些都可以通過(guò)變換和制動(dòng)閥制動(dòng)來(lái)控制其定位，電磁換向閥 17 控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)速閥 24、25 和電磁換向閥 14 進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度及轉(zhuǎn)換。通過(guò)計(jì)算及查閱相關(guān)手冊(cè)，得到液壓閥型號(hào)。

　　二、利用 Pro-E 技術(shù)對(duì)淬火機(jī)械手液壓裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)

　　(一)機(jī)械手液壓裝置閥塊設(shè)計(jì)

　　閥塊的主要作用是充當(dāng)管路和安裝面，在閥塊上的有些孔之間要相互連通，以便于液壓油流過(guò)。利用 Pro-E 技術(shù)繪制閥塊三維造型，本系統(tǒng)一共七個(gè)閥塊，分別為手腕伸縮閥塊，手腕伸縮閥塊鏈接一個(gè)二位四通電磁換向閥和一個(gè)調(diào)速閥，其三維圖如圖 2;手抓夾持閥塊，手抓夾持閥塊連接一個(gè)二位四通電磁換向閥、一個(gè)減壓閥和一個(gè)調(diào)速閥，其示三維圖如圖 3;手腕俯仰閥塊，手腕俯仰閥塊連接一個(gè)二位四通電磁換向閥、一個(gè)二位二通電磁換向閥和兩個(gè)調(diào)速閥，其示三維圖如圖 4;座架回轉(zhuǎn)閥塊，座架回轉(zhuǎn)閥塊兩個(gè)單向行程節(jié)流閥、一個(gè)二位四通電磁換向閥和一個(gè)調(diào)速閥，其示三維圖如圖 5;轉(zhuǎn)臺(tái)行走閥塊，轉(zhuǎn)臺(tái)行走閥塊兩個(gè)單向行程節(jié)流閥和兩個(gè)節(jié)流閥、一個(gè)二位四通電磁換向閥和一個(gè)二維二通電磁換向閥，其三維圖如圖 6;轉(zhuǎn)臺(tái)前后移動(dòng)閥塊，轉(zhuǎn)臺(tái)前后移動(dòng)閥塊包括兩個(gè)單向行程節(jié)流閥，一個(gè)二位四通電磁換向閥和一個(gè)節(jié)流閥，其三維圖如圖 7;初始油路閥塊，初始油路閥塊包括一個(gè)溢流閥、一個(gè)單向閥，一個(gè)節(jié)流閥、一個(gè)二位二通電磁換向閥和一個(gè)壓力表，其三維圖如圖 8。

　　(二)機(jī)械手液壓裝置液壓站設(shè)計(jì)

　　液壓站由集成塊回路部分、泵裝置和油箱三大部分組成。利用 Pro-E 技術(shù)繪制液壓站三維圖如圖

　　9。

　　三、結(jié) 語(yǔ)

　　根據(jù)淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的總體方案，確定淬火機(jī)械手液壓系統(tǒng)的原理圖，共有七個(gè)支路，分別是初始油路、手腕伸縮油路、手抓夾持油路、手腕俯仰油路、座架回轉(zhuǎn)油路、轉(zhuǎn)臺(tái)行走油路和轉(zhuǎn)臺(tái)前后移動(dòng)油路;利用 Pro-E 技術(shù)繪制閥塊和液壓站三維圖，大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量。

　　推薦期刊：《機(jī)械研究與應(yīng)用》(雙月刊)1988年創(chuàng)刊，是全國(guó)機(jī)械產(chǎn)品使用單位、機(jī)械設(shè)備制造單位、機(jī)械配套件制造、經(jīng)營(yíng)單位和有關(guān)大專院校、科研、設(shè)計(jì)單位及人員發(fā)表論文、交流新設(shè)備、新技術(shù)、新成果、新經(jīng)驗(yàn)，宣傳企業(yè)形象和產(chǎn)品的具有一定權(quán)威性的機(jī)械綜合性科技期刊。