【摘要】論文從實際出發，闡述了在不動產確權登記發證項目中，如何運用傾斜攝影測量技術，建立測區范圍內各建(構)筑物的三維模型，并利用三維測圖系統將模型導入，完成矢量數據采集并檢測精度。

　　【關鍵詞】無人機 ;傾斜攝影測量 ;三維模型 ;矢量采集

　　1 引言

　　傳統的不動產調查測繪中，界址 點測量方法有解析法和圖解法。解析法 測量精度高，但施測速度慢，需要不斷 搬站測量。圖解法圖解速度較快，但精 度低。地籍圖測繪方式除實測法外，還 有數字攝影測量法，但數字攝影測量法 對人員的職業素質要求高，需要能適應 立體觀測環境且保證測標能準確切準模 型，其測量精度介于實測法和圖解法 之間。 近年來，隨著傾斜攝影測量技術的 發展和三維測圖系統的興起，利用傾斜 攝影技術開展不動產權籍測繪已能形成 生產力，且較傳統測繪，其人員入門快， 成圖過程短，產品種類多，精度滿足要求， 為不動產測繪提供了一種全新的技術手 段。本文闡述了利用傾斜攝影測量技術 開展不動產測繪，并對成圖精度進行檢 查分析。

　　2 技術路線

　　采用傾斜攝影測量技術開展不動產 測繪，需要在航攝前，完成攝影分區的劃定和航線規劃任務，同時對每個攝影 分區按照事前像控的方式進行像控點的 布設測量。隨即對攝影分區進行航拍， 形成覆蓋范圍完整無漏洞的多視角影像 數據。隨后即可利用三維建模軟件按照 工程創建、空三加密、密集匹配、3D TIN 構建、紋理映射及模型導出等步驟 開展三維模型生產 [1]。然后將模型導入 至三維測圖系統，進行矢量數據的采集。 最后對產品精度進行檢測并對發現的問 題進行分析。

　　3 像控點的布設測量

　　傳統航空攝影測量中，像控點的布 設和測量基本為事后像控，即先進行測 繪航空攝影，后進行像控點的布設和測 量，除非測區環境復雜，事后可作為像 控點的地面特征點極少時，需要提前布 設地面標志，而利用傾斜攝影測量開展不 動產測繪時情況相反，基本為事前像控。 目前，大部分區域開展不動產測繪 時，成圖比例尺基本在 1:500，依據該成 圖比例尺在開展航攝時，平均基準面的 地面分辨率基本維持在 0.02m，可以說地面分辨率很高，地面的各種地物均能 很清晰的反映在航攝影像中(有遮擋除 外)。

　　所以，利用傾斜攝影進行不動產測 繪生產時，在航向和旁向以 100 至 150 為間距，均勻布設像控點，且像控點均 采用底邊 50cm 的紅白對頂等腰三角形 形式噴涂于地面。完成航空攝影后，該 形式的像控點可以清晰的成像于航攝像 片中。 目前，像控點的測量基本采用基于 CORS 系統覆蓋下的網絡 RTK 方式開展。

　　測定像控點的 CGCS2000 平面坐標和大 地高，對于 CORS 信號無法覆蓋的區域 可使用單基站 RTK 測量模式進行補充。 如需 1985 國家高程基準下的正常高成 果，可以采用付費解算加高程擬合的形 式求解成果高程值。像控點的精度需要 達到圖根點的精度。 像控點編號和刺點要遵循一定規則 和要求，防止后期點位刺錯導致空三成 果精度的超限。

　　4 測繪航空攝影

　　本次航空攝影采用的無人機飛行平臺為六旋翼電動無人機，搭載五鏡頭 傾斜相機進行航攝，其下視鏡頭主距為 28mm，側視鏡頭主距為 40mm，像元 大小為 3.98μm。多旋翼無人機作業方 式靈活，對起降場地的環境，人員操作 的要求相對固定翼較低，但其作業效率 較慢。

　　因不動產測繪的成圖比例尺基本在 1:500，為了能滿足界址點精度要求，測 繪航空攝影的地面分辨率設計為 0.02m， 相對航高為 140m。按照建成區域的形狀 特點，進行攝影分區的劃分，航向重疊 度和旁向重疊度均為 80%，以此設計飛 行航線，且需要特別注意安全飛行高度。 在外業進行航拍時，需要時刻注意 無人機的續航能力，保證設備安全。

　　5 三維模型生產

　　航空攝影完成后，利用航拍數據基 于 Smart 3D 軟件進行三維模型的構建。 操作流程主要包括建立工程、空三加密、 重建模型。Smart 3D 的自動化程度高， 利用其進行空三加密和模型生產時人為 干預少，只需前期建立好工程后，即可 在集群系統的幫助下生成模型。

　　但高質 量的模型產品需要質量過硬的航攝數據， 否則后期會加大修模工作量或外業補測 工作量，因為利用三維測圖系統進行矢 量采集，主要依賴于在三維模型上采集 數據，所以模型的質量關乎矢量精度。 根據長期的生產經驗，三維模型的 質量很大程度上依賴于前期航攝的地面 分辨率、航向重疊、旁向重疊和像控布 設測量的質量。

　　地面分辨率低，重疊度 低，像控分布不均勻和測量精度低，會 導致生成的模型出現不同程度的拉花、變形，細節表現差，同名點錯位等問 題。而高分辨率，大重疊度，像控點分 布合理，測量精度滿足要求的情況下， 生產的模型質量會有很大提高，模型精 度高，能有效減少修�；蛲鈽I補測的工 作量。 Smart 3D對計算機硬件配置要求高， 且需要配置集群系統，否則空三后的模 型生產階段會很長，配置低會增加系統 無響應等各種問題出現的概率。 按照技術設計和三維測圖系統的 要求，本次三維模型生產輸出的成果除 OSGB 模型外，還需要完整保留 xml 空 三文件。

　　6 矢量采集

　　目前市場上有兩款較為流行的三維 測圖系統，分別為清華山維的 EPS 和天 際航的 DP-Modeler。本次矢量采集采 用了 DP-Modeler 三維測圖系統。該軟 件實現三維測圖主要有四步，有數據準 備，方案配置，矢量數據采集和成果導 出。其中準備的數據主要有航拍照片和 Smart3D 生成的 xml 空三文件、OSGB 模型數據。使用方案配置工具將空三文件 及影像、OSGB 模型路徑配置好后，生成 影像緩沖，即完成了三維模型導入工作。

　　使用 DP-Modeler 的采編功能，按照 相應的地物編碼和采集方式，即可進行 矢量采集。該軟件提供兩種建(構)筑 物采集方式，如果三維模型精度高，可 以直接在三維模型上進行采集，同時也 提供了一種在三維模型精度無法滿足需 求時，結合影像進行采集的方式。 采集完成后，可利用交換文件 CAS， 完成成果的輸出和格式轉換。

　　7 精度檢測

　　矢量成果輸出后，需要按照不動產 權籍調查的技術規程對成果的精度進行 檢測，檢驗其是否滿足權籍成果精度。 按照統一要求，本次開展的農村不動產 確權登記發證項目的區域內，其界址點 中誤差不能超過 ±7.5cm，允許誤差為 ±15cm。按照測繪成果質量檢查與驗收 的相關要求，超過 ±15cm 的按粗差計算， 粗差在 5% 以內，剔除粗差后計算成果 中誤差，如果粗差超過 5%，該成果不合 格。對每個村都隨機抽取 40 至 45 個點 和邊，利用測量儀器實地進行精度檢測， 發現成果均存在粗差，但沒有超過 5%。 分析造成粗差的原因，主要是部分建(構) 筑物結構的多樣性導致內業界址點位置 解析錯誤，致使正確的界址點和解析錯 誤的界址點較差超限。

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　　8 結語

　　本文針對不動產測繪項目，闡述了 利用傾斜攝影測量技術和三維測圖系統， 完成測區范圍內 1:500 權籍測繪的成圖 任務，并通過實測的方式檢測了利用模 型數據采集的矢量成果精度。通過在項 目中的實際應用加質量檢查的方式，表 明該方法在保證精度的前提下，確實可 以有效的縮短作業周期，但其前提條件 為航拍的分辨率、航拍的重疊度、像控 點的布設和測量精度必須滿足相應比例 尺成果的要求。

　　參考文獻

　　[1] 汪承義，陳靜波，孟瑜，陳建勝等 . 新 型航空遙感數據處理技術 [M]. 北京 ： 化學工業出版社，2016.