時(shí)間:2018年12月11日 分類(lèi):科學(xué)技術(shù)論文 次數(shù):
《攝影測(cè)量學(xué)》是一門(mén)理論與實(shí)踐結(jié)合較為緊密的課程,在傳授基本理論與基本知識(shí)的同時(shí),必須重視實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。現(xiàn)階段將小型無(wú)人機(jī)作為一種獲取高分辨率影像的全新技術(shù)引入課堂教學(xué),在測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中,通過(guò)“分組攝影、分片成圖、連成一體”的方式,實(shí)現(xiàn)了校區(qū)無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖的實(shí)踐教學(xué)工作,使學(xué)生在校期間熟悉小型無(wú)人機(jī)由外業(yè)操作到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的流程。
[關(guān)鍵詞]實(shí)踐教學(xué),小型無(wú)人機(jī),航測(cè)成圖,攝影測(cè)量學(xué)
相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方式,攝影測(cè)量無(wú)需接觸物體本身,通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行攝影實(shí)現(xiàn)影像的量測(cè)和解譯[1]。現(xiàn)階段,攝影測(cè)量全面進(jìn)入數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量階段,機(jī)載POS、低空無(wú)人機(jī)、LIDAR等技術(shù)在攝影測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。雖然目前遙感數(shù)據(jù)的獲取手段多種多樣,但是這些方式都存在各自的限制:衛(wèi)星遙感平臺(tái)受軌道限制,無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急監(jiān)測(cè);在惡劣的天氣條件下,出于安全考慮,載人飛機(jī)往往無(wú)法升空作業(yè);機(jī)載LIDAR由于硬件設(shè)備成本太高,在國(guó)內(nèi)沒(méi)有普及應(yīng)用。
低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、設(shè)備和維護(hù)成本很低、分辨率高等特點(diǎn),填補(bǔ)了航空航天攝影測(cè)量對(duì)局部地區(qū)高精度數(shù)據(jù)獲取能力不足的空白[2]。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)具有GPS導(dǎo)航、自動(dòng)測(cè)姿測(cè)速、遠(yuǎn)程數(shù)控及監(jiān)測(cè)等功能,它是以無(wú)人駕駛飛行器為飛行平臺(tái)、以高分辨率數(shù)字遙感設(shè)備為機(jī)載傳感器、以獲取低空高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo),進(jìn)行地理數(shù)據(jù)的快速獲取和處理。
隨著社會(huì)的發(fā)展,攝影測(cè)量人才需求日益增多。因此,高等院校測(cè)繪類(lèi)專(zhuān)業(yè)在制定培養(yǎng)方案時(shí)都將攝影測(cè)量課程設(shè)定為專(zhuān)業(yè)核心課程。攝影測(cè)量技術(shù)作為現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)體系的重要分支,是一門(mén)在多種學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)、新學(xué)科[3-5]。其教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)這門(mén)課,掌握攝影測(cè)量學(xué)的基本理論和方法,并能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題。攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)作為其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),對(duì)其教學(xué)內(nèi)容和環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)與組織就顯得很有必要。本文以某學(xué)院測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)攝影測(cè)量實(shí)習(xí)為例,探討如何利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)踐過(guò)程。
1高等院校開(kāi)展無(wú)人機(jī)教學(xué)的必要性
現(xiàn)階段,普通高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)采購(gòu)的無(wú)人機(jī)臺(tái)數(shù)較少,所以,在學(xué)生實(shí)踐教學(xué)課程中沒(méi)有被推廣使用。但是,由于測(cè)繪行業(yè)新技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)必將會(huì)獲得廣泛應(yīng)用。因此,學(xué)生有必要熟悉無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)的操作流程。
在普通高等院校測(cè)繪專(zhuān)業(yè)相關(guān)課程實(shí)踐教學(xué)中,利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展工作主要存在以下困難:大型無(wú)人機(jī)價(jià)格高昂,一般院校支付不起,教師往往只能從理論上給學(xué)生講解相關(guān)知識(shí);無(wú)人機(jī)往往體積過(guò)大,高校的校區(qū)面積無(wú)法完成飛機(jī)的起降;而且起飛、降落危險(xiǎn)性過(guò)高;大型無(wú)人機(jī)進(jìn)行影像采集之前,往往要報(bào)批空管部門(mén)獲得批準(zhǔn),辦理相關(guān)飛行手續(xù)復(fù)雜,協(xié)調(diào)好的飛行時(shí)間不一定與在校授課時(shí)間一致[2]。
小型無(wú)人機(jī)(smallunmannedaerialvehicle,SUAV)外業(yè)操作相對(duì)簡(jiǎn)單,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理快速高效,能夠在短時(shí)間內(nèi)向?qū)W生展示無(wú)人機(jī)從“飛行—數(shù)據(jù)獲取—內(nèi)業(yè)處理—圖形輸出”的全過(guò)程,使學(xué)生能夠了解無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的全過(guò)程[6]。同時(shí),SUAV飛行高度較低、飛行時(shí)間較短,在開(kāi)展飛行任務(wù)前不用完成相關(guān)手續(xù)的辦理,便于教師開(kāi)展實(shí)踐教學(xué)工作。
2無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容
攝影測(cè)量學(xué)課程理論極為抽象,基本概念多、知識(shí)面廣、前后銜接緊密。它的核心內(nèi)容分為兩部分:攝影測(cè)量的外業(yè)和內(nèi)業(yè)工作。前者包括影像資料的獲取、像片控制點(diǎn)的布設(shè),野外控制點(diǎn)的測(cè)量和像片調(diào)繪等;后者主要包括像片內(nèi)定向、立體像對(duì)的相對(duì)定向和絕對(duì)定向、解析空中三角測(cè)量、4D產(chǎn)品的生產(chǎn)等。通過(guò)攝影測(cè)量外業(yè)工作的實(shí)踐,學(xué)生可以了解無(wú)人機(jī)影像獲取、影像解算預(yù)報(bào)工作等一系列流程;通過(guò)內(nèi)業(yè)工作的實(shí)踐,學(xué)生可以掌握從影像到4D產(chǎn)品的處理流程。圍繞攝影測(cè)量學(xué)課程的教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐教學(xué)目標(biāo),將無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容分為兩部分:
(1)基礎(chǔ)實(shí)踐。
系統(tǒng)的培養(yǎng)學(xué)生的基本技能和對(duì)基本理論的理解能力。主要包括利用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)JX4G進(jìn)行影像內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、影像匹配、生成核線(xiàn)影像以及4D產(chǎn)品的制作。這一部分主要安排在課內(nèi)實(shí)驗(yàn)去實(shí)現(xiàn),有助于加強(qiáng)學(xué)生對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)和熟悉數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的基本功能。
(2)綜合實(shí)踐。
以4D產(chǎn)品的生產(chǎn)為主線(xiàn),讓學(xué)生了解攝影測(cè)量的整個(gè)作業(yè)過(guò)程和內(nèi)容,提高學(xué)生綜合實(shí)踐技能和分析、解決問(wèn)題的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。
3無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)的實(shí)施
3.1基礎(chǔ)實(shí)踐教學(xué)
基礎(chǔ)實(shí)踐教學(xué)以熟悉和掌握J(rèn)X4G數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的基本功能為主,穿插在課堂理論教學(xué)過(guò)程中,用以加強(qiáng)學(xué)生對(duì)攝影測(cè)量基本概念、基本理論的理解。根據(jù)教學(xué)大綱,這部分一般安排10個(gè)左右學(xué)時(shí)的課堂實(shí)驗(yàn)。每次實(shí)驗(yàn)前編寫(xiě)完整的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),布置預(yù)做作業(yè),讓學(xué)生對(duì)本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的相關(guān)理論知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí);實(shí)驗(yàn)過(guò)程采用集中教學(xué)和個(gè)別指導(dǎo)的方式,首先明確本次實(shí)驗(yàn)?zāi)康模v解操作過(guò)程,在學(xué)生完成后提交處理成果,最后對(duì)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行集中討論和分析。
3.2綜合實(shí)踐教學(xué)
攝影測(cè)量學(xué)課程教學(xué)結(jié)束以后,安排兩周集中實(shí)踐。在基礎(chǔ)實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)上,學(xué)生對(duì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)JX4G的操作有了一定的掌握后,引入無(wú)人機(jī)這一主要攝影設(shè)備,以學(xué)生實(shí)踐為主,教師指導(dǎo)為輔,訓(xùn)練學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,培養(yǎng)其創(chuàng)新能力。
3.2.1準(zhǔn)備工作
綜合實(shí)踐之前編寫(xiě)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū),明確主要實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)要求。結(jié)合我校現(xiàn)有無(wú)人機(jī)攝影設(shè)備和JX4G影像處理軟件,以4D產(chǎn)品的作業(yè)流程為主線(xiàn),設(shè)置實(shí)習(xí)內(nèi)容,包括以下環(huán)節(jié):(1)像片控制點(diǎn)的布設(shè)和聯(lián)測(cè);(2)無(wú)人機(jī)航空攝影;(3)利用相應(yīng)軟件實(shí)現(xiàn)空三加密,為后續(xù)的4D生產(chǎn)提供像片的外方位元素參數(shù)和定向點(diǎn)坐標(biāo);(4)利用JX4G數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行4D產(chǎn)品的生產(chǎn);(5)外業(yè)調(diào)繪。
3.2.2像片控制點(diǎn)的布設(shè)與聯(lián)測(cè)
航飛之前,先在測(cè)區(qū)進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)和聯(lián)測(cè)。像控點(diǎn)布設(shè)的規(guī)范或合理與否,對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)的影響很大,甚至需要返工補(bǔ)測(cè)像控點(diǎn),而事后補(bǔ)測(cè)像控點(diǎn)沒(méi)有事先布設(shè)好再測(cè)精度高。首先,確定航測(cè)區(qū)域像控點(diǎn)數(shù)量。大疆M600無(wú)人機(jī)采用的是A3多旋翼飛行控制系統(tǒng),它具有高精度的D-RTKGNSS定位導(dǎo)航性能,所以,用它做航測(cè)任務(wù)所需要像控點(diǎn)的數(shù)量相對(duì)會(huì)少些。根據(jù)相關(guān)的文獻(xiàn),加上以往的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),建議學(xué)生在測(cè)區(qū)周?chē)炔荚O(shè)5-10個(gè)像控點(diǎn)。
布設(shè)像控點(diǎn)之前要做好準(zhǔn)備工作。首先查看航測(cè)區(qū)域的地質(zhì)地貌條件,準(zhǔn)備油性噴漆、標(biāo)靶板。像控點(diǎn)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線(xiàn)狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上[7]。當(dāng)刺點(diǎn)目標(biāo)與位置不能兼顧時(shí),以目標(biāo)為主。高程點(diǎn)選在局部高程變化小且點(diǎn)位周?chē)鄬?duì)比較平坦地區(qū)[8]。
像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見(jiàn)。確定航拍空域后,利用影像圖、電子地圖來(lái)確定像控點(diǎn)的大概位置和數(shù)量。確定點(diǎn)的位置后,可利用油性噴漆劃“+”字型標(biāo)記(注:此標(biāo)記一定要夠?qū)挘簧儆?cm,以便內(nèi)業(yè)時(shí)可在像片上可以精確地刺點(diǎn)),并在旁邊標(biāo)記點(diǎn)號(hào);還可以用標(biāo)靶板標(biāo)記像控點(diǎn),并用數(shù)字注記其點(diǎn)號(hào)。每個(gè)像控點(diǎn)做完要拍2-4張不同角度的照片,最好有參照物。像控點(diǎn)的空間位置可以用測(cè)量?jī)x器測(cè)量,比如RTK,全站儀。
3.2.3無(wú)人機(jī)航空攝影
根據(jù)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)的要求,先了解所使用的一款專(zhuān)業(yè)級(jí)航拍大疆六旋翼無(wú)人機(jī)MATRICE600的各部分構(gòu)造及其功能,如圖3。在輔導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下,根據(jù)MATRICE600說(shuō)明書(shū),由負(fù)責(zé)航飛的學(xué)生對(duì)這款無(wú)人機(jī)進(jìn)行試飛訓(xùn)練,能夠熟練地操控這款無(wú)人機(jī)。在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航空攝影作業(yè)前,要進(jìn)行規(guī)范的航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì),制定詳細(xì)的設(shè)計(jì)書(shū)。
設(shè)計(jì)書(shū)的內(nèi)容主要包括精度要求、航攝比例尺的選擇、航攝分區(qū)的劃分、航線(xiàn)敷設(shè)、航攝時(shí)間等。由于此無(wú)人機(jī)一次航飛只能堅(jiān)持20多分鐘,所以,要實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域的航攝,需要進(jìn)行分區(qū)、分批完成。此設(shè)計(jì)書(shū)的各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定要符合規(guī)范要求。
無(wú)人機(jī)航飛獲取影像。在進(jìn)行作業(yè)前,須進(jìn)行試攝。通過(guò)對(duì)試飛、試攝所獲取的影像進(jìn)行分析,確定無(wú)人機(jī)的各部分符合正常工作狀態(tài)后,方可正式開(kāi)始航攝。整個(gè)航飛過(guò)程,是利用大疆無(wú)人機(jī)地面站程序DJIGSPro(GroundStationPro)執(zhí)行M600的航攝任務(wù)。
DJIGSPro地面站是一款可控制DJI飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線(xiàn)規(guī)劃及飛行的iPad應(yīng)用程序。GSPro擁有直觀(guān)簡(jiǎn)易的交互設(shè)計(jì),只需輕點(diǎn)屏幕,就能輕松規(guī)劃復(fù)雜航線(xiàn)任務(wù),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)航點(diǎn)飛行拍照,測(cè)繪拍照等操作,全新虛擬護(hù)欄功能還可幫助飛行器在指定區(qū)域內(nèi)飛行,保障飛行安全。
使用DJIGSPro實(shí)地航測(cè)。根據(jù)航測(cè)設(shè)計(jì)書(shū)的要求,利用此APP軟件進(jìn)行飛行任務(wù)規(guī)劃,設(shè)置好航攝參數(shù)。相關(guān)參數(shù)設(shè)置好,就可以讓無(wú)人機(jī)開(kāi)始升空飛行。在軟件界面上可以實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)近20分鐘飛行,完成劃定區(qū)域的航飛任務(wù)。最后,指導(dǎo)學(xué)生將航片導(dǎo)入電腦里相應(yīng)的軟件比如DPGrid軟件進(jìn)行正射影像的快拼。根據(jù)快拼成果報(bào)告,判斷影像的質(zhì)量。其它測(cè)區(qū)也采用相同操作,最終確定整個(gè)測(cè)區(qū)用于后續(xù)數(shù)據(jù)處理的影像數(shù)據(jù)。
3.2.4空三加密
空三加密是由軟件UASMaster來(lái)完成。經(jīng)過(guò)此流程,得到的空三加密平差結(jié)果可以提供給后續(xù)的一系列攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。接下來(lái),就可以根據(jù)空三的結(jié)果去生成DEM和正射影像。
3.2.54D產(chǎn)品的生產(chǎn)
數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的4D產(chǎn)品指的是數(shù)字高程模型DEM(DigitalElevationModel)、數(shù)字正射影像圖DOM(DigitalOrthophotoMap)、數(shù)字線(xiàn)劃圖DLG(DigitalLineGraphic)和數(shù)字柵格地圖DRG(DigitalRasterGraphic)。
利用JX4G軟件,根據(jù)前面的數(shù)據(jù)成果可以實(shí)現(xiàn)4D產(chǎn)品的生成。比如DEM和DOM可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取。數(shù)字線(xiàn)劃圖的生產(chǎn)比較復(fù)雜,主要采用JX4G工作站的數(shù)字測(cè)圖模塊去完成,是一種半自動(dòng)的過(guò)程。實(shí)施過(guò)程如下:先建一個(gè)測(cè)圖文件,設(shè)置圖廓范圍,載入立體模型,熟悉工作窗口內(nèi)的各種工具,接著測(cè)繪地物,最后進(jìn)行地物的編輯[9]。
3.2.6外業(yè)調(diào)繪
野外調(diào)繪目前仍然是大比例尺航測(cè)成圖的常用方法。它指的是根據(jù)地物在影像上的構(gòu)像特征,在野外對(duì)影像進(jìn)行判讀調(diào)查,識(shí)別影像的實(shí)質(zhì)內(nèi)容,并將影像顯示的信息按照用圖的需要綜合取舍后,用圖示規(guī)定的符號(hào)在影像上表示出來(lái)。
由于學(xué)生在學(xué)校實(shí)習(xí)過(guò)程中,無(wú)人機(jī)航攝獲取的影像現(xiàn)實(shí)性高,所以,對(duì)于這一部分的工作主要是對(duì)影像上顯示不出來(lái)或者被遮擋地物的補(bǔ)繪或改正。主要步驟如下,根據(jù)內(nèi)業(yè)完成的正射影像圖DOM、矢量線(xiàn)劃圖DLG及數(shù)字高程模型DEM,由負(fù)責(zé)外業(yè)調(diào)繪的學(xué)生進(jìn)入測(cè)區(qū),按照外業(yè)調(diào)繪要求,對(duì)其進(jìn)行判調(diào)和補(bǔ)調(diào),并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)更新[10]。最后,生成準(zhǔn)確而又符合要求的4D產(chǎn)品。
3.3實(shí)施效果
上學(xué)期,筆者對(duì)測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)的攝影測(cè)量實(shí)習(xí)按照上述過(guò)程做了組織和安排。通過(guò)“分組攝影、分片成圖、連成一體”的方式,實(shí)現(xiàn)了校區(qū)無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖的實(shí)踐教學(xué)工作,使學(xué)生熟悉了利用SUAV由外業(yè)操作到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的流程。本次無(wú)人機(jī)航測(cè)實(shí)習(xí)教學(xué)共安排了兩周的外業(yè)航飛和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。學(xué)校校區(qū)總共有0.96個(gè)平方公里。
根據(jù)航飛一次的最大范圍(500m*500m=0.25km2)來(lái)算,需要無(wú)人機(jī)至少飛5次才能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),獲取實(shí)驗(yàn)所需要的影像數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)際需要,把本專(zhuān)業(yè)的學(xué)生分成了6個(gè)組,小組內(nèi)部分工明確。前期三天的外業(yè)分為兩個(gè)小組,一個(gè)小組負(fù)責(zé)航飛,一個(gè)小組負(fù)責(zé)像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量。
所有小組成員均獲得了上手機(jī)會(huì),參與了無(wú)人機(jī)外業(yè)飛行操作和像控點(diǎn)的測(cè)量,并且對(duì)航飛的影像質(zhì)量進(jìn)行了及時(shí)的檢查,最終獲得了內(nèi)業(yè)所需要的影像數(shù)據(jù)和像控點(diǎn)數(shù)據(jù)。后期內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,學(xué)生使用內(nèi)業(yè)處理軟件Inpho和JX4G,大部分同學(xué)掌握了無(wú)人機(jī)內(nèi)業(yè)處理流程,并且完成4D產(chǎn)品的生產(chǎn)工作,如圖7。學(xué)生普遍反映較好,既鞏固了他們?cè)谡n堂上學(xué)的理論知識(shí),又鍛煉了他們?cè)诠こ虒?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
4結(jié)束語(yǔ)
以上文章通過(guò)在測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)的實(shí)習(xí)周中,開(kāi)展了無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖教學(xué),證明了在攝影測(cè)量課程中利用小型無(wú)人機(jī)開(kāi)展教學(xué)的可行性。但是,由于本次實(shí)踐是一次全新的近似于工程項(xiàng)目的模擬,所以,碰到的問(wèn)題也不少,比如考核制度不夠細(xì)化,學(xué)生的攝影測(cè)量課外知識(shí)儲(chǔ)備不足,有些實(shí)踐問(wèn)題考慮過(guò)于簡(jiǎn)單等等。這些問(wèn)題在以后的課程實(shí)踐中有待解決。總而言之,在測(cè)繪技術(shù)日新月異的今天,適當(dāng)利用小型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)普通高校的攝影測(cè)量實(shí)踐教學(xué)是個(gè)很不錯(cuò)的選擇。
推薦期刊:《大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)》曾用刊名:(地殼形變與地震)1981年創(chuàng)刊,是由中國(guó)地震局地震研究所、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)工程研究中心、中國(guó)地震局地殼應(yīng)力研究所、中國(guó)地震局第一監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)地震局地球物理勘探中心、中國(guó)地震局第二監(jiān)測(cè)中心、中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所、中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心等8家單位聯(lián)合的中國(guó)唯一一份報(bào)道大地測(cè)量學(xué)在地球動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域研究和應(yīng)用成果的高級(jí)學(xué)術(shù)刊物。