今天在這里介紹一本計(jì)算機(jī)，機(jī)器人方向的sci期刊—Journal of field robotics，影響因子4.2，JCR：Q1，中科院分區(qū)大類學(xué)科，小類學(xué)科都是二區(qū)刊物，這本期刊鼓勵(lì)提交有關(guān)機(jī)器人研究的論文。

　　Journal of field robotics是由Wiley出版，是專注“現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人”的國(guó)際學(xué)術(shù)期刊，每年出版8期。期刊鼓勵(lì)描述機(jī)器人研究在環(huán)境、建造、林業(yè)、礦業(yè)、核科學(xué)、水下、智能高速公路、搜救、軍事和空間領(lǐng)域應(yīng)用的文章。期刊也鼓勵(lì)機(jī)器人傳感、感知、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算架構(gòu)、通信、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和控制、人機(jī)交互、機(jī)器人核查、驗(yàn)證以及安全性等應(yīng)用的相關(guān)投稿。

　　Journal of field robotics期刊還鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(Field Reports)類型的文章，這種稿件會(huì)把理論與實(shí)踐驗(yàn)證做有效的比較，報(bào)道在有代表性的環(huán)境中驗(yàn)證理論猜想的結(jié)果。

　　期刊基本信息：

　　稿件接受率：

　　根據(jù)2021年-2022年數(shù)據(jù)，Journal of Field Robotics的接受率為34%左右。

　　審稿速度：

　　根據(jù)2021年數(shù)據(jù)，從收到稿件到第一個(gè)決定的中位數(shù)時(shí)間是92天，從收到稿件到接收的中位數(shù)時(shí)間是197天。

　　排除desk-reject后，從收到稿件到第一個(gè)決定的中位數(shù)時(shí)間是99天，從收到稿件到接收的中位數(shù)時(shí)間是197天。

　　以近兩期的3篇文章為例，來(lái)感受一下Journal of Field Robotics的審稿速度。從投稿到接收一般需要5-6個(gè)月，一般需要經(jīng)過(guò)一輪修改才會(huì)接收。

　　第一篇，“Sensor-driven autonomous underwater inspections: A receding-horizon RRT-based view planning solution for AUVs”，2021年7月28日收到稿件，2022年1月3日接收。

　　第二篇，“On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robots”，2021年6月9日收到稿件，2021年12月5日接收。

　　第三篇，“Rapid location technology of odor sources by multi-UAV”，2021年8月22日收到稿件，2022年1月13日接收。

　　以往投稿人員反饋回來(lái)的投稿經(jīng)驗(yàn)：

　　經(jīng)驗(yàn)一、研究方向—計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)

　　投稿結(jié)果：已投修改后錄用

　　投稿周期：3.0 個(gè)月

　　第一篇審稿很快，2022年6月投的，9月返回意見(jiàn)，小修，10月修回，11月接受，然后就是校稿，12月線上發(fā)表

　　第二篇速度異常的慢，2023年6月投的，2024年2月初返回的一審意見(jiàn)，給的大修，4月修回，現(xiàn)在狀態(tài)是pending recommendation，希望一切順利。

　　經(jīng)驗(yàn)二、研究方向—工程技術(shù) 自動(dòng)化與控制系統(tǒng)

　　投稿結(jié)果：已投修改后錄用

　　投稿周期：2.0 個(gè)月

　　非常好的機(jī)器人領(lǐng)域期刊，影響因子越來(lái)越高，審稿速度快，2個(gè)月內(nèi)有一審意見(jiàn)返回。對(duì)理論和實(shí)現(xiàn)要求很高。要對(duì)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行效果以及數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析。

　　經(jīng)驗(yàn)三、研究方向—工程技術(shù) 計(jì)算機(jī)：人工智能

　　投稿結(jié)果：已投修改后錄用

　　投稿周期：3.0 個(gè)月

　　最近組里又投了一篇論文，三個(gè)審稿人，大修，28條修改意見(jiàn)，論文正文19頁(yè)，修改意見(jiàn)答復(fù)47頁(yè)，修改了整整一個(gè)月;提交后，2周左右就錄用了，沒(méi)有經(jīng)歷小修，可能是我們大修修的比較認(rèn)真的緣故。

　　總結(jié)來(lái)看，Journal of field robotics影響因子是比較高的，發(fā)表論文周期適中，是值得大家投稿的刊物，更多機(jī)器人學(xué)方向的sci期刊，可以聯(lián)系專業(yè)人員，一對(duì)一給推薦合適的期刊。